Η ιστορία της Centauro ξεκίνησε το 1958 στο Arcore, το οποίο είχε επιλεχθεί ως το κέντρο παραγωγής των ομίλων Piaggio και Gilera εκείνη την εποχή. Το όνομα στάθηκε ως έμπνευση προς δημιουργία του αντίστοιχου λογότυπου της εταιρείας, το οποίο απεικονίζει τον Κένταυρο, ένα ελληνικό μυθολογικό ζώο που είναι μισός άνθρωπος και μισός άλογο, αντικαθιστώντας την ασπίδα με μια υδρόγειο για να υποδηλώνει το παγκόσμιο πνεύμα της εταιρείας, με στόχο να φτάσει σε αγορές σε όλο τον κόσμο . Η Centauro εξαγόρασε μια μικρή βιοτεχνική εταιρεία που βρίσκεται στην επαρχία του Pordenone για να ειδικεύεται στην παραγωγή επίπεδων και προσχηματισμένων μεμβρανών για τον τομέα των υλικών μόνωσης. Αυτό οδήγησε στη δημιουργία ενός καταλόγου aftermarket προϊόντων για μηχανές, αφιερωμένο αποκλειστικά σε αυτόν τον τομέα.